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兰州理工大学液压传动与控制学科的前身是1954年成立于哈尔滨工业大学动力系的水力机械专业，是我国创建最早的流体机械学科，当时水力机械专业分水轮机、水泵、液压传动三个专门化方向，当时主要师资由前苏联专家担任，同时培养本科生和研究生。1961年院校调整时，该学科迁至富拉尔基哈尔滨工业大学分校。1965年整建制迁至甘肃工业大学（2003年更名为兰州理工大学），1971年在水力机械专业液压传动专门化方向基础上成立了甘肃工业大学液压传动与控制专业，1982年获得流体传动及控制学科硕士点。
作为我国最早成立流体传动与控制专业的四所高校之一，本学科一直在我国流体传动及控制领域具有重要影响和地位，1999年根据教育部学科目录调整，在原流体传动及控制学科基础上成立机械电子工程学科。2000年联合流体机械及工程、化工过程机械学科，获得流体机械及工程博士点。
目前该学科有五个研究所（学科组）：水液压技术工程研究所、电液控制技术研究所、工程机械研究所、流体测控技术及仪器研究所、流控技术研究所、磁性物理及磁技术研究所。
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