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序 号:243 课程编号:036030
课程名称:系统建模与参数辨识 任课教师:吴旭光 张福斌
英文译名:System Modeling and Parameter identification
先修要求:自控原理、概率论与数理统计、计算方法
内容简介:从系统分析和控制的角度,建立动力学系统的数学模型和辩识系统的动力学参数。主要内容有:动力学系统数学模型、数据预处理、开环和闭环系统辩识算法、算法的收敛性和稳定性分析、不确定性系统的鲁棒辩识和H∞辩识、实验设计、模型验证和模型有效理论与方法。
主要参考书:(1)《动力学系统辩识与建模》蔡金狮,1991年;
(2)L.ljvmg,System Identification–Theory for the user,1987 (有中译本)。
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