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序 号:263课程编号:036050
课程名称:水下动力系统动力学及其仿真 任课教师:杨 杰 钱志博
英文译名:Dynamics and Simulation of Underwater Vehicle
先修要求:机械原理
内容简介:本课程主要讲述运载器传动、联动机构和能供系统的动力学特性及其分析方法,
内容涉及计算机辅助动力学系统建模理论,参数估计,不确定性建模,瞬态动
力响应等问题,并讲述计算机仿真算法及软件的应用。
主要参考书:(1)唐锡宽,金德闻机械动力学北京:高等教育出版社,1984;
(2)Haug EJ 著.机械系统的计算机辅助运动学和动力学刘兴祥等译,北京:
高等教育出版社,1996。
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