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控制理论与控制工程学科是以学科的应用基础研究为目标,在学术队伍建设、科学研究、教学与人才培养、科研环境建设以及硕士生培养及管理等方面开展了大量工作。针对每一项工作不同的特点,制定了不同的方案,力求使工作做深做细,学科研究方向在原有的三大方向上,即电力电子及运动控制、网络环境下的自动控制技术计算机控制技术及智能仪器。得以深入和发展,技术队伍规模逐渐壮大,研究水平逐渐提高,在西部地区已经建立起一定的影响和地位,为本学科今后的发展奠定了扎实的理论研究与实践经验。
1)电力电子及运动控制
20世纪80代以来,风电装机容量迅猛增长。我国拥有丰富的风能资源,特别是内蒙古其风能占全国的40%。我国风力发电机组的国产化和本土化是发展风电的根本道路。但是目前我国风力发电成本太高,成为制约我国风力发电发展的主要因素,其基本原因:风电机组关键部分—电控系统水平不高;②进口的风力发电机组不能实现风能最大获取,发电效率低。研究大型风电机组调速电控系统并网运行,不断提高风电机组效率,使风力发电成本达到与常规能源的发电成本持平。并网风力发电的主攻方向是提高国产风电机组技术水平,以及通过改变风轮转速提高风能利用率,进一步降低成本。
我国现有大、中型锅炉30多万台,每年耗煤量占我国原煤产量的2/5。目前大多数锅炉能耗高、浪费大、管理水平低、环境污染严重。采用高新技术改造传统设备,降低能耗.减少排放量,是一项具有巨大经济效益和社会效益的工作。锅炉燃烧仿人自控的研究对提高锅炉综合运行效率有重大意义。
本方向研究人员7名,教授2名。其学术队伍结构合理,具有较强的科研、教学能力强。以电力电子及运动控制为主攻方向,扩展其在电力行业的广泛应用,推动电力电子技术的深入发展。
本研究方向的特色:
电力电子及运动控制是本学科最早开展的研究方向,长期致力于电力电子及运动控制系统、风能利用、智能控制系统应用及开发研究。
①大型并网风力发电机组电控系统研究。大型并网风力发电机组电控系统主要由发电机电能变换装置、偏航电控、桨叶变桨电控、远方计算机监控等部分组成,对发电机功率调节、最佳风能获取、机组电控系统在低温和沙尘等恶劣条件运行的研究有特色,用音频传感器通过功率谱密度分析检测风电机组发电机转速、功率、扭矩以及风速判断及预报主要机械部件的故障研究取得了成效。
②燃烧仿人自控研究在变频器、工业计算机等硬件基础上,利用多变量控制、智能控制、现代控制理论等基础理论,根据专家知识、操作工经验等对工业锅炉的给水、给煤、送风及引风电动机、燃烧工况自寻优控制、最佳运行状态、故障诊断开展了全方位自控研究。
本研究方向所取得的成果:
电力电子及运动控制研究及应用开发对西部自动化发展做出了贡献,并在该领域具有较高的知名度及良好的声誉。在以下各方面取得了优异的成就,发表论文40余篇,SCI收录1篇,EI收录4篇,获得专利4项,完成项目几十项,通过内蒙古及包头市鉴定项目8项,获奖项目3项,承担省、国家项目1项。也培养了大量的技术人才。
(2)网络环境下的自动控制技术
计算机在过程控制中的应用不仅带来控制装置的革命,而且促进了控制理论和工程的发展,计算机正在各行各业中发展,不断满足生产过程的要求。同时网络控制技术的发展,也正推进控制领域的技术变革向前发展。网络环境下的自动控制技术的研究是发展国家信息技术中一项赶超发达国家的战略性、前沿性的研究技术。
实现现场设备控制的分布化和网络化是未来自动化发展趋势。网络控制系统NCS(Networked Control System, 通过网络形成闭环控制系统)亦是复杂控制系统和远程控制系统的客观需求。基于网络的控制系统能够以较小的信息传输代价实现遥操作和遥控制及复杂的控制,并且可以利用网上大量闲置的计算资源,同时基于网络的分布式控制又可以不同程度地减少中间环节的微机和其它信息处理设备,降低控制成本,将管理决策、资源共享、任务调度、优化控制等控制中的上层机构和各种现场设备过装置联接在一起,实现全系统的整体自动化和性能优化,更能满足现代化生产的需要。网络控制系统的研究必将推动控制理论应用的发展与计算机网络技术应用的延伸,促进计算机管控一体化技术的应用与发展,对于我国信息化与自动化的发展有重要的意义。NCS的应用范围非常广泛,包括工业自动化、建筑自动化、家庭自动化、智能汽车系统以及当代航空航天系统等。
本方向研究人员9名,包括教授2名,70%取得硕士或博士学位。学术梯队结构合理,科研、教学能力强,业务水平高。以网络环境下的自动控制技术为主攻方向,扩展其在工业等领域的广泛应用,推动控制技术的发展。
本研究方向的特色:
对不同的控制网络中数据传输的不确定性(时延、数据丢失)进行测试与分析. 研究该现象对网络控制系统性能的影响。应用现代控制及智能理论与方法,结合具体的网络数据传输特性,实现网络控制系统的稳定控制,进一步实现满足一定性能指标要求的控制。
②在网络环境下研究线性控制、自适应控制、模糊控制、神经网络、非线性控制等控制理论在工业现场中的应用。深入研究在强干扰、非线性、时变等复杂现场环境下对理论控制模型精度、模型稳定性的影响,结合可靠性理论,网络环境下将复杂控制理论应用于生产现场,提高生产过程的控制精度、响应速度和生产效率。通过实际系统的应用推动自动控制理论的发展。
本研究方向所取得的成果:
网络环境下的自动控制技术研究方向立足于内蒙古,在控制理论及其应用方面进行研究,研究开发了多种自动控制装置和自动控制系统,完成了多项纵向及横向科学研究课题。
  本学科针对国家重大产业方向与关键技术领域开展网络环境下的自动控制技术的研究。该研究方向近5年来发表论文六十余篇,其中4篇论文被EI收录。该研究方向完成和承担内蒙古自治区多项科研项目,完成横向科研项目几十余项。研究成果“高炉炉缸水温差及热电流强度在线检测系统” 获冶金部科技进步三等奖, “城市管网运行监测与控制系统研制” 获内蒙古自治区科技进步三等奖,“中小高炉自动上料控制系统”已推广到包钢、宁铁集团等厂矿,共在十余座中小高炉中推广使用。“金属镁生产的原料配料控制”、“弹簧生产过程控制系统”等项目的研制为加快企业自动化生产和提高产品质量起到很大作用。
(3)计算机控制技术及智能仪器
智能仪器的出现,极大地扩充了传统仪器的应用范围。智能仪器凭借其体积小、功能强、功耗低等优势,迅速地在家用电器、科研单位和工业企业中得到了广泛的应用。智能仪器是计算机科学、电子学、数字信号处理、人工智能、VLSI等新兴技术与传统的仪器仪表技术的结合。随着专用集成电路、个人仪器等相关技术的发展,智能仪器将会得到更加广泛的应用。可以预料,各种功能的智能仪器在不远的将来会广泛地使用在社会的各个领域。
随着信息技术的飞速发展,计算机技术在诸多领域的应用已取得显著成果。计算机技术的应用是计算机科学的重要领域,本学科计算机技术的研究强调理论与应用研究的紧密结合,将计算机技术和智能仪表相结合应用于各个理领域,是计算机控制技术及智能仪器研究方向的一大特色。
本方向研究人员7名,包括教授2名。学术梯队结构合理,科研、教学能力强。以计算机控制技术及智能仪器为主攻方向,扩展其在各个行业的广泛应用,推动计算机新技术与智能仪表的快速发展。
本研究方向的特色:
本学科以计算机控制技术和智能仪器为主攻方向,针对其特点,致力于其应用及开发的研究。
①研究通过计算机技术实现其在工业生产过程中的控制应用及各种智能控制算法的应用。将先进的控制理论如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等用于生产过程,对各种智能控制算法进行简化、改进,并进行现场控制研究,以适合于生产过程的控制需求,达到期望的控制性能指标。
作为智能仪器核心部件的单片计算机技术是推动智能仪器向小型化、多功能化、更加灵活的方向发展的动力。
本研究方向所取得的成果:
计算机控制技术及智能仪器研究方向立足于实际应用的研究与开发,经多年的不懈努力在各个领域都取得了一定的成绩。该研究方向近5年来发表论文四十余篇, 3篇论文被ISTP 收录。研究成果“2500ISKM型水泵干油自动润滑系统”获内蒙古自治区科技进步三等奖。2项研究项目获得国家自然科学基金的资助;3项研究项目获得内蒙古自治区自然科学基金重点资助项目。“坦克自动装弹机”已开始批量生产,装备我国的一些新型坦克。“天线升降车间调平系统”项目的开发是配合我国军事装备而进行的。“装甲车辆数字化仪表”、“轮式装甲车中央充气装置”、“218工程灭火控制盒研制”等项目的研究开发与应用,为提高军工产品质量起到积极促进作用。

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