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一、考试内容
1、 绪论
自动控制系统的基本构成，反馈控制原理及控制系统基本要求。
控制系统基本概念，控制系统结构与分类，反馈控制系统的构成。
绘制控制系统框图。
2、控制系统数学模型
熟悉机电系统微分方程的建立，掌握控制系统数学模型的概念、建模方法，学会方框图表示法及其等效变换。
列写运动方程，拉氏变换及反变换，传递函数，结构图表示及等效变换、化简。简单电气系统、较复杂机械系统建模。
3、 控制系统时域分析
了解时间响应的组成、运用系统特征根分析系统稳定性。了解一阶系统对典型输入信号
的响应特点。掌握典型二阶系统的特点，单位脉冲响应、单位阶跃响应曲线及意义。能
够求解二阶系统性能指标。掌握系统稳态误差的概念及求解方法。能够分析系统的输入、
系统的结构及干扰对系统误差的影响。
4、 控制系统频域分析
掌握系统频域特性基本概念，熟练绘制系统的极坐标图和Bode图，掌握频域分析方法，
根据开环性能分析系统特性。
频率特性函数，频率特性函数的图象，基本单元的频率特性图，复杂频率特性Bode图的绘制，闭环频率与开环频率特性函数的关系。
了解最小相位系统与非最小相位系统的概念特点。
5、 系统稳定性
掌握稳定性概念、系统稳定的条件。
掌握劳斯判据、Nyquist判据、Bode判据、相位裕度及幅值裕度的概念。
运用劳斯判据、Nyquist判据判断系统稳定性及极点的 分布情况。
运用Bode判据判断系统的稳定性，求取系统的相位裕度和幅值裕度。
6、 控制系统校正
掌握系统校正设计的概念及根据期望特性进行系统校正的设计方法。
期望频率特性的分析和设计，串联校正函数及设计，PID控制算法原理，并联局部反馈校正原理，前馈和反馈的复合控制。
主要参考书目：《机械工程控制》，左建民，机械工业出版社，2001年
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