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南京信息工程大学2011年硕士研究生入学考试
 
自动控制原理考试大纲
 
考试科目代码:812
考试科目名称:自动控制原理
 
一、总体说明
命题主要考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法的理解和掌握程度,以及运用基本概念、基本原理,灵活分析和解决实际问题的能力。
二、考试内容
1.自动控制的一般概念
掌握基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;
明确自动控制的性能要求:稳、快、准。
熟悉反馈控制原理与动态过程的概念,以及建立原理方块图的方法。
2.数学模型
掌握动态方程建立及线性化方法;
熟练掌握结构图的等效变换方法;
了解梅逊公式及应用;
熟悉典型环节。
3.时域分析法
掌握一、二阶系统的分析与计算(不要求记公式,典型响应以阶跃响应为主);
熟练掌握系统稳定性的分析与计算:劳思、赫尔维茨判据;
了解结构参数对系统响应影响的一般规律;稳态误差的计算及一般规律。
4.根轨迹法
熟悉根轨迹的概念与根轨迹方程;
熟练掌握根轨迹的绘制法则;
了解广义根轨迹的概念与绘制方法;
掌握零、极点分布与阶跃响应性能的关系;
理解主导极点与偶极子的概念。
5.频率响应法
熟悉线性系统的频率响应、典型环节的频率响应、系统开环的频率响应;
熟练掌握频域性能指标、环节和系统频率响应曲线的绘制、Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的运用以及稳定裕度的计算;
了解信号的频谱,闭环幅频与阶跃响应的关系,峰值及频宽的概念,开环频率响应与阶跃响应的关系。
掌握三频段(低频段,中频段和高频段)的分析方法。
明确最小相位和非最小相位的差别。
6.线性系统的校正方法
理解系统设计问题概述,串联校正特性及作用:超前、滞后及PID;
掌握校正设计的频率法;
熟悉反馈校正的作用及计算要点。
 

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