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一、获奖
电流变流体减振器及其主动控制系统的研究，获省部级成果奖：科技进步二等奖
二、科研项目
1、计算机支持的协同设计关键技术研究，河北省科技厅项目，第三完成人。
2、光电混合实现机器人视觉感知系统图象处理研究，河北省科技厅项目，第三完成人。
3、电流变流体减振器及其主动控制系统的研究，河北省科技厅项目，第五完成人
4、基于粗糙集理论的能源自主机器人视觉跟踪研究，机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金，第四主研
5、板材安装室内装修机器人系统研究，国家高技术研究发展计划（863计划）项目，第八，课题编号：2007AA04Z240 ，第八主研
6、面向移动机器人的太阳自动跟踪系统研究，河北省教育厅项目，第二主研
7、XML技术在图形数据交换中的应用，河北省教育厅2006年科研计划重点项目，第五主研
8、河北省科委项目，“加工中心在线检测技术研究及系统开发”。
9、河北省教委博士基金项目，“数控机床误差补偿技术及系统开发”。
10、省教委项目，高层建筑清洗机器人的研究，已鉴定。
11、河北工业大学青年基金资助项目，虚拟测试中的关键技术研究。
12、机械设计及其自动化学科课程体系及实施内容的规划。
13、机械工程基础试题库软件系统开发。
14、“测试技术”课程CAI教学课件的研制。
15、多层次“先进数字控制技术”课程体系内容及现代教学方法研究
16、基于神经网络回转类零件CAPP专家系统研究
三、发表论文
1、Study on an end milling generation surface model and simulation taking into account of the main axle’s tolerance， Journal of Materials Processing Technology，129（2002），P86-90，第2作者SCI，EI检索
2、Research on Conflict Issues and Clearing up Techniques in Collaborative Design System，2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics，P1268，2007年8月，第一作者，EI检索
3、SCADS协同设计系统中的冲突问题及消解技术研究，《机械设计》，ISSN 1001-2354 CN12-1120/TH，2008.08，P18，第一作者，核心期刊
4、基于网络的协同设计系统中冲突分析及冲突消解技术研究，《机械设计与研究》，2008.10，第一作者，核心期刊
5、一种协同设计系统的研究与实现，《河北工业大学学报》，ISSN 1007-2373，2008.08，P45，第一作者，核心期刊。
6、基于二维零件数控加工图形编程系统研究，《河北工业大学成人教育学院学报》，ISSN 1008-911X，CN13-1263/G4，2008.03，P44，第一作者。
7、关于二十一世纪中国高等教育的几点思考，《中国科学教育》，ISSN 1811-2153 CN39-2835/G，2007年7月，P8，第14期，第一作者
8、真空断路器操动机构及其发展前景的探讨，《河北工程技术高等专科学校学报》，ISSN 1008-3782 CN13-1253/T， 2007年9月，P1，第二作者
9、基于改进BP网络的机械零件图纸信息识别，《河北工业大学学报》，ISSN 1007-2373， vol.31，No.2，P112，2002年2月，P112，第四作者，核心期刊
10、一种图形显示基本软件的设计与实现，《现代制造工程》，ISSN 1671-31，2006增刊，P48，第一作者
11、利用激光纵向切割实现贴片式电阻阻值微调，《测试技术学报》，ISSN 1671-7449 CN 14-1301/TP，2006增刊，P140，第二作者
12、Research on the Method and Experiment of the Coordinated Control for Wheeled mobile manipulators， 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics，P2386，2008年9月，第三作者，核心期刊。
四、教材
近年共编写教材11部，其中，主编6部、副主编1部、参编4部。
《数控系统》 化学工业出版社，主编
《电气控制及PLC》 电子工业出版社，主编
《机电一体化系统设计》电子工业出版社，副主编
《数控加工工艺及编程》 机械工业出版社， 参编
《数控技术》 机械工业出版社， 参编
《机械制造基础》 机械工业出版社， 参编
《现代技术创新教程》 机械工业出版社， 参编
《专业英语阅读教程（机械类）》 主编
《数控机床自编习题解答》 主编
《数控机床难点习题》 主编
《数控机床实验指导书》 主编
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