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发表科技论文30余篇，EI检索10篇；
作为主研参加完成了多项纵向项目：
1、 国家863计划项目“板材安装室内装修机器人系统研究”；
2、 国家863计划项目子项““L波段连续多注宽带速调管子项：基于视觉定位的磁场分布检测系统””
3、 天津市重点自然科学基金项目“特种用途机器人的研制”；
4、 河北省自然基金项目“基于彩色图像识别视觉伺服跟踪系统研究”
5、 河北省自然基金项目“电流变流体减震器及其主动控制系统的研究”
6、 河北省自然基金项目“基于小波分析的电液系统故障诊断方法的研究”
参加完成了多项横向科研项目，到校经费650余万元。
并取得了如下发明专利：
1、 “一种管道环焊机器人”， 200420029866.7，实用新型，第4发明人，2005.09.21；
2、 “电流变流体减振器”， 200520027851.1，实用新型，第3发明人，2006.10.18；
3、 “基于电流变流体自适应减振装置”， 200520027850.7，实用新型，第3发明人，2006.10.18；
4、 “纸币包装塑箱手动开箱专用工具”，200520027580.X，实用新型，第3发明人，2006.11.01
5、 “一种大型板材安装机械手”，200910070740.1，发明专利，第3发明人，2010.04.14
6、 “一种板材干挂工艺安装机器人”，200910070741.6，发明专利，第3发明人，2010.04.07
7、 “机器视觉和运动控制技术实验台”，200910070739.9，发明专利，第2发明人，2010.04.14
8、 “基于视觉导引机器人的磁场测量装置”，200910070882.8，发明专利，第3发明人，2010.05.05
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