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一、参考书目
 
  胡寿松主编,《自动控制原理》,科学出版社,2002年第四版
 
  二、考试范围
 
  第一章  自动控制的一般概念
 
  1-1 自动控制的基本原理与方式
 
  1-2 典型自动控制系统及其分析
 
  1-3 自动控制系统的分类
 
  1-4 对自动控制系统的基本要求
 
  第二章  控制系统的数学模型
 
  2-1 控制系统的时域数学模型
 
  2-2  控制系统的复数域数学模型
 
  2-3  控制系统的结构图等效变换及简化、信号流图
 
  第三章  线性系统的时域分析法
 
  3-1  系统时间响应及性能指标
 
  3-2  二阶系统的时域分析
 
  3-3  高阶系统的时域分析
 
  3-4  线性系统的稳定性分析(劳斯判据、胡尔维茨判据任选其一)
 
  3-5  线性系统的稳态误差计算(不考虑动态误差系数)
 
  第四章  线性系统的根轨迹法
 
  4-1 根轨迹法的基本概念
 
  4-2 根轨迹绘制的基本法则
 
  4-3  利用根轨迹分析系统性能
 
  第五章  线性系统的频域分析法
 
  5-1  频率特性的基本概念及图形表示方法
 
  5-2  典型环节的频率特性和开环频率特性曲线的绘制(极坐标图和对数坐标图)
 
  5-3  频率域稳定判据(奈奎斯特稳定判据)
 
  5-4  稳定裕度
 
  第六章 线性系统的校正方法
 
  6-1 系统的设计与校正问题
 
  6-2 常用校正装置及其特性
 
  6-3 串联校正(串联超前、串联迟后校正)
 
  6-4 反馈校正
 
  第七章 线性离散系统的分析与校正
 
  7-1 离散系统的基本概念
 
  7-2 信号的采样与保持
 
  7-3 z变换理论
 
  7-4 离散系统的数学模型
 
  7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
 
  7-6 离散系统的动态性能分析
 
  第八章  非线性控制系统的分析
 
  8-1 非线性控制系统的概述
 
  8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
 
  8-3 描述函数法
 
  第九章  线性系统的状态空间分析与综合
 
  9-1 线性系统的状态空间描述
 
  9-2 线性系统的可控性与可观测性的定义及判据
 
  9-3 线性定常系统的线性变换(对偶原理及结构分解)
 
  9-4 线性定常系统的反馈结构(单输入单输出系统)及全维状态观测器
 
  9-5 李雅普诺夫稳定性分析(李亚普诺夫第二方法)
 
   三、试题类型与试卷结构
 
  1、试题类型:简答题15分,分析计算题120分,设计校正15分;
 
  2、内容比重:经典控制(第一章至第八章)110分;现代控制(第九章)40分。
 
  3、难易比例:基本题约占70%,综合题约占20%,提高题约占10%。

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