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考试大纲(自动控制原理)
1 自动控制的基本概念
1)自动控制系统基本控制方式,反馈控制的机理;
2)闭环控制系统的基本组成,对控制系统的基本要求。
2 控制系统的数学模型
1)传递函数定义及性质,结构图的概念;
2)结构图的化简,求取传递函数;
3)信号流图的建立及梅逊公式的应用。
3 线性系统的时域分析法
1)系统性能指标的定义及动态性能分析;
2)系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用;
3)系统的静态误差;
4 线性系统的根轨迹法
1)根轨迹的基本概念,根轨迹与系统性能的关系;
2)根轨迹绘制的基本法则,绘制系统的根轨迹;
3)利用根轨迹分析系统的性能;
5 线性系统的频率响应法
1)频率特性的定义及其几何表示法;
2)系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制;
3)利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性;
4)相角稳定裕量和幅值稳定裕量;
6 控制系统的综合校正
1)控制系统校正的基本概念;
2)PID校正的思想及算法;
3)超前校正、滞后校正、超前-滞后校正的设计方法;
7 线性离散系统的分析与校正
1)离散系统差分方程、脉冲传递函数;
2)离散系统稳定性的分析方法;
3)离散系统稳态误差的分析方法;
8非线性控制系统分析
1)非线性系统与线性系统的区别与联系;
2)相平面法的基本概念及绘制方法;
3)用描述函数分析非线性系统。
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