学科代码：080202 学科名称：机械电子工程
一、学科简介：
本学科是国家重点学科，是将机械学、电子学、液压系统、自动控制技术、信息化技术、计算机技术等有机融合而形成的一门综合性学科，1987年获得硕士学位授予权，2000年获得博士学位授予权。1996年成立机电控制工程研究所、机器人研究所及机电系统研究所。
二、培养目标：
具有机械学、电子学、液压系统、信息科学和控制科学方面的基础理论和专业知识，深入了解机械电子工程领域的发展动向，能够适应当代科技发展的趋势，创造性研究和解决本学科有关的理论和实际问题，具有独立从事机电液系统研究与技术开发的能力，成为掌握现代机械工程技术、电子与计算机应用技术的跨学科的复合型高级工程技术人才。
三、研究方向：
1.流体动力传输及控制技术2.并联机器人理论与应用3. 机电液一体化技术
四、培养年限和培养方式：
全日制硕士研究生学制为2.5年，实行2-4年弹性培养。全日制硕士研究生可以提前半年毕业，即修业2年，但必须满足提前毕业条件，详见《燕山大学关于硕士研究生提前毕业的暂行规定》。学习时间超过规定学制的研究生应在延长期开始的前一个学期末办理相关学籍异动手续，由本人提出申请，指导教师同意，经院审查，研究生学院批准备案。
研究生培养实行以科学研究为主导的导师负责制，同时发挥导师集体指导的作用。鼓励研究生在课程学习期间即开始进行学位论文课题研究。
五、课程设置：
硕士研究生要求最低修满32学分（其中学位课16学分，非学位课14学分，必修环节2学分；要求的32学分中至少要有1.5学分人文课程），最多不应超过40学分。第一外国语非英语者必须另外选修英语二外。必修环节中学术活动指研究生参加由学校、学院及学科组织的校内外专家学者的学术报告，或由教育部等主办、各高校承办的学术年会及全国研究生暑期学校等。硕士研究生在校期间至少参加3次，每次参加学术报告后，写出500字以上的小结，并由学科负责考核，计1学分。必修环节成绩不合格者，不允许参加毕业答辩。在第四学期末或第五学期开学初，将学术报告小结和成绩单报院研究生科。
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类别
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课程名称
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学时
课内/实验
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学分
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开课时间
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考核方式
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备注
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学
位
课
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公共
基础
课程
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第一外国语（语种）
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144/0
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3
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1、2
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考试
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自然辩证法
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54/0
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2
|
1
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考试
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科学社会主义理论与实践
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36/0
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1
|
2
|
考试
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专业
基础
课程
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矩阵分析
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32
|
2
|
1
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考试
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数值分析
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32
|
2
|
1
|
考试
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专业
核心
课程
|
现代控制理论
|
32
|
2
|
1
|
考试
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机器人学
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32
|
2
|
1
|
考试
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计算机控制技术
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32
|
2
|
1
|
考试
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非学位课
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公共选修课程
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振动理论
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24
|
1.5
|
1
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考查
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微分几何
|
24
|
1.5
|
1
|
考查
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|
现代数学导论
|
24
|
1.5
|
1
|
考查
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人文课程可在校级公共课列表中选择，并且不少于 1.5学分
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非学位课
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专业选修课程
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并联机器人机构学理论
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32
|
2
|
2
|
考试
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|
现代流体动力控制技术
|
32
|
2
|
2
|
考查
|
|
|
传感与测控技术
|
24
|
1.5
|
2
|
考查
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|
|
机械电子学
|
24
|
1.5
|
2
|
考查
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|
机电系统仿真技术
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32
|
2
|
2
|
考查
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|
机电系统的原理与设计
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24
|
1.5
|
2
|
考查
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|
计算机数据采集与处理
|
24
|
1.5
|
2
|
考查
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|
流控系统有限元分析
|
24
|
1.5
|
2
|
考查
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|
螺旋理论基础及其应用
|
24
|
1.5
|
1
|
考查
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|
管道动力学
|
24
|
1.5
|
2
|
考查
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|
|
液压元件的开发与创新
|
24
|
1.5
|
1
|
考查
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|
|
计算流体动力学
|
32
|
2
|
1
|
考试
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|
液压系统可靠性设计
|
24
|
1.5
|
2
|
考查
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|
高等机构学
|
24
|
1.5
|
1
|
考查
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|
机器人性能分析与评价
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24
|
1.5
|
2
|
考查
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|
计算机辅助工程
|
24
|
1.5
|
2
|
考查
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|
|
数字信号处理
|
24
|
1.5
|
2
|
考查
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|
现代集成制造系统应用
|
24
|
1.5
|
2
|
考查
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|
补修课程
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液压与气压传动
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32
|
2
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|
电液伺服与比例控制系统
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48
|
3
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|
单片机原理及应用
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32
|
2
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|
电气控制技术
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40
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2.5
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必修环节
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学科前沿专题
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10
|
1
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2
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学术活动
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1
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注：理工科硕士研究生非学位课中至少应有1.5学分人文课程。
教学大纲 机械电子工程.rar
六、课题研究与学位论文工作：
（一）开题报告
硕士研究生在入学后的第二年12月份由各系、所负责组织进行开题，并由评审组对硕士研究生的开题报告进行评议审查。学位论文的选题一般应结合本学科的研究方向和科研项目，鼓励面向国民经济和社会发展的需要选择应用型课题。确定学位论文工作的内容和工作量时应全面考虑硕士研究生的知识结构、工作能力和培养年限等方面的特点。
（二）学位论文工作
1.硕士学位论文基本要求：
（1）在指导教师的指导下，由研究生本人独立完成；
（2）对所研究的课题有新见解，并具有理论意义或实际意义；
（3）能表明作者具有坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力；
（4）必须有一定的工作量。
2.学位论文评阅
硕士学位论文评阅采用随机抽查匿名送审制度。根据学位类别及学科专业的不同，采取不同的抽查比例，一般不大于申请学位人数的10%。被抽查的学位论文由校学位办公室聘请论文评阅人进行送审，未被抽查的学位论文由分委员会聘请论文评阅人，并由专人负责送达评阅人。论文评阅时间必须保证20天以上。评阅人应根据硕士学位论文要求对论文是否达到硕士学位水平进行认真、细致的评阅，写出详细的学术评语，供答辩委员会参考。
如果全部评阅人“同意组织学位论文答辩”，则可进行学位论文答辩。如有评阅人“不同意组织学位论文答辩”，则由分委员会作出是否同意组织学位论文答辩的决定以及是否允许“重新申请答辩”等附加决议；如果分委员会作出同意组织学位论文答辩的决定，则分委员会主席（或其代表）应在校学位评定委员会审核时作出说明。
评阅人由具有高级专业技术职称的专家担任，应是责任心强，学风正派，在相应学科领域学术造诣较深，近年来在科学研究中有成绩的专家。学历硕士学位论文由2名与论文相关学科的专家评阅。以研究生毕业同等学力申请硕士学位人员的学位论文，由3名与论文相关学科的专家评阅，其中一名评阅人为本校和申请者单位以外的专家。
3.硕士学位论文答辩
硕士学位论文答辩按学科或领域定期组织集体答辩。硕士学位论文答辩原则上每年分两个时间段集中举行。学位论文答辩由各系、所组织，学位论文应在答辩前3日由答辩委员会秘书送达非评阅人的答辩委员会委员。
答辩委员会应根据答辩的情况，就是否建议授予硕士学位做出决议。决议采取无记名投票方式，通过票达全体答辩委员会委员2/3以上（不含2/3）方能做出通过硕士学位论文答辩，并建议授予硕士学位的决议，通过票不足全体委员2/3（含2/3）为不通过。决议经答辩委员会主席签字，报分委员会。若未通过学位论文答辩，经答辩委员会全体委员1/2以上（不含1/2）同意，可做出“重新申请答辩”的决议；若决议中未指出允许重新申请答辩则为不允许重新申请答辩。
（三）有关学位论文的其他事宜，参见《中华人民共和国学位条理暂行实施办法》、《燕山大学硕士研究生学位论文抽查评阅暂行实施细则》、《燕山大学学位授予实施细则》等文件。
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