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2011年浙江工业大学《自动控制理论(922)》考试大纲
  浙江工业大学2011年硕士研究生入学考试基础课、专业基础课考试大纲
  科目代码、名称:    (922)自动控制理论 (Ⅱ)
  专业类别:     □ 学术型   ■专业学位
  适用专业:     控制工程
  一、基本内容
  反馈控制系统,开环、闭环与复合控制系统,线性系统与非线性系统,连续系统与离散系统,定常系统与时变系统,SISO系统与MIMO系统,等基本概念。对控制系统性能的基本要求和稳定性,暂态性能,稳态性能等基本概念。
  控制系统数学模型的概念和数学模型的类型,建立数学模型的方法。微分方程模型,建立系统微分方程模型的步骤和方法。传递函数概念,传递函数与脉冲响应函数的定义,传递函数的表达形式,控制系统传递函数模型的建立。线性系统基本环节,控制系统的结构图,结构图的等价变换与化简。控制系统频率特性的定义、物理意义、求取,典型环节、开环频率特性的伯德图(Bode),由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。
  控制系统稳定性的定义与稳定性条件(连续/离散系统),劳思(Routh)稳定判据,朱利(Jury)稳定判据,奈奎斯特(Nyquist)稳定判据,相对稳定性分析(幅值裕度和相位裕度)。控制系统稳定判据的应用。
  典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。
  控制系统误差与稳态误差的定义,控制系统型号或无差度的定义,终值定理法、误差系数法求控制系统的稳态误差,扰动作用下的稳态误差分析,复合控制系统及误差分析。
  控制系统校正的概念、思路、步骤、方法。超前校正(滞后校正,滞后—超前校正,PID校正)的概念,校正网络。
  非线性系统描述函数的概念,描述函数法的基本思想与条件,用描述函数法分析非线性系统的自激振荡。
  信号的采样与保持,差分方程的概念、微分方程描述的差分化,Z变换的定义,Z变换基本定理,Z变换的基本方法,Z反变换的部分分式法,控制系统Z传递函数,带有扰动的系统的输出Z变换式。
  状态空间模型,传递函数和状态空间模型间的转换,线性系统的运动分析,线性系统的Lyapunov稳定性分析。
  二、考试要求(包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等)
  
   试卷共150分,考试时间3小时,闭卷考试。
  填空 25% (共40分)
  简答 25% (共35分)
  计算分析和证明题 50% (共75分)
  三、主要参考书目
  《自动控制原理》 王万良编著,高等教育出版社 2008;
  《现代控制理论》 俞立编著, 清华大学出版社2007
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