科目代码：3302

科目名称：最优估计与系统辨识

适用学科：测试计量技术及仪器、控制科学与工程

一、考试的总体要求

主要考查学生对最优状态估计与系统辨识基本概念和基本理论的掌握，以及熟练运用卡尔曼滤波、系统辨识和参数估计方法解决具体问题的能力。

二、考试的内容及比例

1．基本概念（15%）

最优估计的基本概念；系统辨识的基本概念。

2．卡尔曼滤波的基本理论（30%）

卡尔曼滤波问题的提法；线性离散系统的卡尔曼最优预测基本方程；线性离散系统的卡尔曼最优滤波；卡尔曼滤波的稳定性理论；滤波的发散及其克服方法。

3．最小二乘类辨识方法（30%）

最小二乘法；辅助变量法；广义最小二乘法；遗忘因子最小二乘法；增广矩阵法；相关函数—最小二乘法；限定记忆最小二乘法。

4．极大似然法（15%）

极大似然法的基本原理；基于极大似然法的动态系统参数估计；极大似然法的数值解法；极大似然估计的一致性。

5．闭环系统辨识（10%）

闭环系统辨识的基本概念；直接辨识法；间接辨识法；联合过程法。

三、试卷类型及比例

（1）简答题，约占15％；

（2）分析计算题，约占55％；

（3）综合应用题，约占30%。

四、考试形式及时间

（1）考试形式：笔试；

（2）考试时间：180分钟；

（3）试卷满分：100分。

五、参考书目

（1）王自贤，《最优状态估计与系统辨识》，西北工业大学出版社，2005。